全自动拉伸试验机机器人集成系统检测站
一、产品描述：
该双工位全自动拉伸试验机机器人集成系统主要由50kN微机控制电子万能拉伸试验机、100kN微机控制电子万能拉伸试验机、川崎工业机器人RS006L、气动夹手、试样夹取平台、全自动引伸计、横截面测量台、平推液压试验夹具、液压油源、试样回收箱、安全围栏及控制系统操作站组成。该系统是以机器人为位置核心组成的一套封闭式全自动检测站。
二、技术指标：
► 50kN微机控制电子万能拉伸试验机主机
1、最大负荷： 50kN
2、负荷传感器分辨力：1/500000
3、有效试验空间：1150mm（不含夹具）
4、有效试验操作空间宽度：575mm
5、位移示值相对误差：优于±0.5％
6、位移分辨力：0.033μm
7、速度控制方式：位移、负荷、应力、应变四种方式可任意选择设定和切换
► 100kN微机控制电子万能拉伸试验机主机
1、最大负荷： 100kN
2、负荷传感器分辨力：1/500000
3、有效试验空间：1150mm（不含夹具）
4、有效试验操作空间宽度：600mm
5、位移示值相对误差：优于±0.5％
6、位移分辨力：0.033μm
7、速度控制方式：位移、负荷、应力、应变四种方式可任意选择设定和切换
► 全自动引伸计
1、工作方式：接触式
2、精度级别： 0.5级（EN 10002）
3、纵向标距测量范围：10-205mm
4、标距测量分辨率 ： 0.33μm
5、应变测量范围：0-65mm
6、应变测量分辨率：0.1μm
7、夹持力： 1-2N可调
8、最大可测试样厚度：30 mm
9、最大可测试样宽度：50 mm
10、最大可测试样直径：30 mm
11、精度级别： 0.5级（EN ISO 9513标准）
►双面平推式液压自动拉伸夹具
1、钳口夹持范围：0-30mm (可夹持具有一定挠度的试样)
2、最大夹持力:255kN
3、最大系统压力:30MPa
4、钳口硬度：≥60HRC
5、开口宽度：60mm
6、对中精度：≤0.2mm
7、夹持厚度范围：0.08-30mm
►试样双截面尺寸自动测量系统
1、测量试样类型：矩形试样
2、测量厚度或厚度范围：0～20mm
3、可测试样长度：280～310mm
4、测量方式：截面四向对测
5、测量分辨率：0.001mm
6、厚度测量精度： 0.004mm
7、宽度测量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%
8、适应试样挠度：≤8mm
9、具有自我标定功能，并能根据软件所设定的时间或顺序，由机械手抓取专用标准块对横截面测量台进行标定，如有超差，软件自动停止测试并提醒操作人员。
►工业机器人
工业机器人是完成整套全自动检测站的关键，它是实现整个自动化检测过程连续、自动控制的重要保证。
该方案优选川崎RS010N六关节机器人，采用示教器编程，与控制系统通过RS232串口通讯。按照操作节拍和需要实现的动作编程应用机器人，完成对工件的抓取和放置过程。
1、基于夹具体本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，优选川崎RS010N六关节工业机器人,其末端轴负载为10kg；
2、该系列机器人重复定位精度±0.03mm，满足工件的定位要求；
3、根据工件参数及方案要求，该型机器人运动半径1450mm，可满足工作站工作要求；
